今天完成我的第一个字符驱动程序，开发板上验证。

今天完成我的第一个字符驱动程序，这个程序什么都不做，只是用来尝试字符驱动的开发过程和了解驱动的开发框架，以此来开启我的Linux驱动程序开发之旅。感谢夏老师和网友萍，因为刚开始编译有点问题一直卡在那里，是他们帮助完成这个例子。

现在记录过程如下

1.编写字符驱动：testdriver.c

/*2008-06-22*/

 

#ifndef __KERNEL__

#define __KERNEL__

#endif

#ifndef MODULE

#define MODULE

#endif

 

#include <linux/config.h>

 

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

 

#include <linux/fs.h>

 

MODULE_******("Dual BSD/GPL");

 

int testdriver_major=200;

 

/***************************************OPEN***************************************/

static int testdriver_open(struct inode *inode,struct file *file)

{

      printk("\nIt's in testdriver_open fuction!!!---in the testdriver.ko!!!\n");

      //MOD_INC_USE_COUNT;

      return 0;

}

 

 

/***************************************READ***************************************/

static int testdriver_read(struct inode *node,struct file *file,char *buf,int count)

{

      printk("\nIt's in testdriver_read fuction!!!---in the testdriver.ko!!!\n");

      return count;

}

 

/***************************************WRITE***************************************/

static int testdriver_write(struct inode *inode,struct file *file,const char *buf,int count)

{

      printk("\nIt's in testdriver_write fuction!!!---in the testdriver.ko!!!\n");

      return count;

}

 

 

/***************************************RELEASE***************************************/

static void testdriver_release(struct inode *inode,struct file *file)

{

      printk("\nIt's in testdriver_release fuction!!!---in the testdriver.ko!!!\n");

      //MOD_DEC_USE_COUNT;

}

 

 

 

struct file_operations testdriver_fops=

{

       .read=testdriver_read,

      .write=testdriver_write,

      .open=testdriver_open,

      .release=testdriver_release,

};

 

static int testdriver_init(void)

{

      printk("Hello ,it's a testdriver!!!---in the testdriver.ko!!!\n");

      int ret;

      ret=register_chrdev(testdriver_major,"testdriver",&testdriver_fops);//注册设备

      if(ret<0)

      {

            printk("init_module failed with %d---in the testdriver.ko!!!\n",ret);

             return ret;

      }

      else

      {

             printk("init_module testdriver success!!!---in the testdriver.ko!!!\n");

      }

      return ret; 

}

 

static void testdriver_exit(void)

{

      unregister_chrdev(testdriver_major,"testdriver");

      printk("Goodbye,testdriver!!!---in the testdriver.ko!!!\n");

}

 

module_init(testdriver_init);

module_exit(testdriver_exit);

 

编写测试程序：test.c

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

 

#define DEVICE_NAME "/dev/testdriver"

 

int main(void)

{

      int fd;

      int ret;

      char *i;

      printf("\nstart testdriver test---in the test!!!\n\n");

      fd=open(DEVICE_NAME,O_RDWR);

      if(fd==-1)

           {

                 printf("open device %s error---in the test!!!\n",DEVICE_NAME);

           }

      else

      {

            printf("open device %s success!!!---in the test!!!\n",DEVICE_NAME);

            ret=close(fd);

            printf("ret=%d\n",ret);

            printf("close testdriver test!!!---in the test!!!\n");

      }

      return 0;

}

 

3.编写Makefile文件

# Makefile2.4

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := testdriver.o

else

PWD  := $(shell pwd)

 

# where the kernel sources are located

//KERNEL_DIR :=/usr/local/src/gec2410-linux-2.6.8.1/

KERNEL_DIR := /yl2410/linux-2.6.8.1-zzm/

all:

       #$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)

       cd $(KERNEL_DIR); make SUBDIRS=$(PWD) modules

clean:

       rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions

endif

 

4.编译驱动程序和测试程序：

虚拟机，进入驱动程序和测试程序目录，敲make编译驱动程序，其中生成testdriver.ko是我们的驱动模块。

用命令arm-linux-gcc -c test test.c，生成可执行文件test。

最后讲他们拷贝到我的NFS共享目录/tmp/nfs中。

 

4.启动开发板进入Linux，配置开发板IP，NFS挂载主机NFS共享目录/tmp/nfs到开发板/tmp/2410目录。（这里主机端配置NFS服务器不再详述）

开发板：10.10.207.93

ifconfig eth0 10.10.207.93 broadcast 10.10.10.207.254 netmask 255.255.255.0(然后虚拟机ping开发板:ping 10.10.207.93,ping通则网络连上。)

mkdir /tmp/1

mount -t nfs -o nolock 10.10.207.92:/tmp/nfs /tmp/2410nfs

4．进入开发板/tmp目录，加载驱动程序testdriver.ko。

并查看驱动加载与否：（主设备号为200，设备名为testdriver）

 

 

 

4.创建字符设备入口点，并查看创建结果：

 

5.执行测试程序，查看驱动程序正确与否。

 

 

可以看到驱动程序中，open函数和release函数都正确调用。

值得注意的是：

1.这里测试程序只考虑了open、release函数。也应该考虑其他函数的执行情况。这个地方没考虑到。

2.另外，在程序执行过程中，应用程序的打印信息都还未来得及打印，驱动程序（内核空间执行的）极已执行，应用程序的open函数，。从图中可以看出。