关于DMA传输的几点说明：
1 memory到外设的传输，调用alt_dma_txchan_ioctl()时，有一个参数为alt_dma_tx_only_on等
2调用alt_dma_txchan_send函数时，在传输结束前就返回一个值，如果此值为负的话，说明发送请求失败。正确传输结束后，调用done函数。
3接收函数alt_dma_rxthan_prepare类似上面的1和2
4传输结束，有两种可能：数据传完或者end of packet（要预先使能）
5 Sopc builder中例化时要制定哪些可以访问DMA的主端口，DMA的avalon slave端口要接cpu。实际传输的最大数可以帮助确定设置的位数
6 alt_dma_txchan_ioctl用于控制dma的一些工作性质，使用多的话可以用信号量等来“抢占”
7dma传输最小应该传4字或者其倍数。
两图是地址为什么加4的原因（每个寄存器32位，偏移为1时，地址应该加4）
内存到串口的DMA传输程序！
（使用的是HAL API函数，用IOWR灯访问reg调整参数也可以）
#include"system.h"
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include"altera_avalon_pio_regs.h"
#include"altera_avalon_uart_regs.h"
#include"altera_avalon_timer_regs.h"
#include"altera_avalon_dma_regs.h"
#include"alt_types.h"
#include"sys/alt_irq.h"
#include"sys/alt_dma.h"
staticvolatileintrx_done = 0;//两种试验，数组和字符串
volatilestaticalt_u8 chr[20] = {1,2,3,4,6,5,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20} ;
//发送字符volatile static char *chr ="asdfghjkloiuytrewqzx" ;
staticvoiddone (void* handle,void* data)//DMA传输结束调用函数
{
rx_done++;
}
main()
{
intrc,cwg;
alt_dma_txchan txchan;
if((txchan = alt_dma_txchan_open("/dev/dma")) ==NULL)
{
printf ("Failed to open transmit channel\n");
exit (1);
}
cwg = alt_dma_txchan_ioctl(txchan,ALT_DMA_SET_MODE_8 ,NULL);
cwg = alt_dma_txchan_ioctl(txchan,ALT_DMA_TX_ONLY_OFF,NULL);//
cwg = alt_dma_txchan_ioctl(txchan,ALT_DMA_RX_ONLY_OFF,NULL);
cwg = alt_dma_txchan_ioctl(txchan,ALT_DMA_TX_ONLY_ON,UART1_BASE + 4);
//ALT_DMA_TX_ONLY_ON代表使用流模式，UART1_BASE + 4是要写的地址（寄存器偏移为1时，+4）
if((rc = alt_dma_txchan_send (txchan, chr , 20, done,NULL)) < 0)
{
printf ("Failed to post read request, reason = %i\n", rc);
exit (1);
}
/* Wait for transfer to complete */
while(!rx_done);
printf("%d",rx_done);
rx_done = 0;
}
程序二，memory to memory的程序如下：
在NIOS II的HAL DMA设备模式中，DMA传输被分为两类：transmit 和 receive。NIOS提供两种设备驱动实现transmit channels和receive channels，transmit channels把缓冲区数据发送到目标设备，receive channels读取设备数据存放到缓冲区。
为了适应大家不同的开发环境，下面我们完成一个相对简单的DMA操作，复制SDRAM内存缓冲区到on_chip_memory中，如果我们在库工程属性中设置了SDRAM为主内存，那么程序中分配的数组缓冲区就在SDRAM中，我们用指针赋值让指针指向on_chip_memory。这个操作完全可以在程序中用memcpy来实现，我们趋简就繁，就是为了尝试一下DMAJ。
首先我们在SOPC Builder中增加一个名字为dma_0的DMA设备。两个表单设置都选默认。
第二步，DMA设备有三个PORT，两个MASTER PORT:read_master、write_master，一个SLAVE PORT:control_port_slave。需要在SOPC BUILDER中设置AVALONE交换总线，设置read_master和sdram连接，write_master和on_chip_memory连接，具体见下图(交叉点为黑色)。
在sopc builder中生成系统，并在Quartus II中编译下载，硬件部分就OK了。如果你的DMA操作不是内存到内存的，而是内存到设备，或者设备到内存，那么你需要在上面这一步中加以设置,设备只支持读写，是CPU读写还是DMA读写设备不加以区分。
在程序中，我们要使用DMA必须包含：sys/alt_dma.h。
因为是内存DMA操作，所以我们必须实现transmit channels
