最简单易懂的UCOS多任务切换例程

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#define    TaskStkLengh    64            EDA中国门户网站
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OS_STK    TaskStk [TaskStkLengh];        
(H8nN:I&A"`0OS_STK    TaskStk1 [TaskStkLengh];
,Xi,jR ^'U8lA:M0OS_STK    TaskStk2 [TaskStkLengh];EDA中国门户网站8ui o"IR+y
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N)u/r ?:Fb0OS_EVENT  *TASK1;         EDA中国门户网站0`+L
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OS_EVENT  *TASK2;    
Ul v#M6]Og.qV0OS_EVENT  *TASK3;    EDA中国门户网站N%u^`cCUPN^r

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[iA:ho%J:K0void     Task1(void *pdata);    
#R0U.C'_ ~z0void     Task2(void *pdata);    
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void  UART0_Ini(void)
0Yj.z:Rn[0{  uint16 Fdiv;
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   Fdiv = (Fpclk / 16) / UART_BPS;  EDA中国门户网站^$LgRU[G
   U0DLM = Fdiv / 256;                            
x&OLQ%HGCe0   U0DLL = Fdiv % 256;                        
T&o*e$Sd n+m1bM0   U0LCR = 0x03;EDA中国门户网站3[C7f.t;z
} EDA中国门户网站y(^0?p1vg'w V5N Oj
void  UART0_SendByte(uint8 data)EDA中国门户网站e1{6Df bifzS4q%Q
{  U0THR = data;                    // ·¢ËÍÊý¾Ý
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   while( (U0LSR&0x40)==0 );        // µÈ´ýÊý¾&Yacute
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7uk Tn;h"nG0int main (void)
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    OSInit  EDA中国门户网站 t#lE@/M
();                                                                                                        EDA中国门户网站$LvE5C*F[p9|
    OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &TaskStk[TaskStkLengh - 1], 0);     EDA中国门户网站&S8{8a]0@9dH8h
    TASK1=    OSSemCreate(0);
}g^"F Zv0O0    TASK2=    OSSemCreate(0);  EDA中国门户网站kS-Rdd(Z1~1f1a:K3gb
    TASK3=    OSSemCreate(0);     
L'nX&h!p&^l)m+H0    TargetInit(); EDA中国门户网站6g.s6B;Y5jw
    OSStart ();
Sl njhx-j${0    return 0;                                                            EDA中国门户网站Fq _:jz x!d6?ux
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r j1Ut4[9N0    UART0_Ini();EDA中国门户网站0ouHf&Oo;Ap4AP+Na
        OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &TaskStk1[TaskStkLengh-1], 9); EDA中国门户网站v k,f"\7Lj
        OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &TaskStk2[TaskStkLengh-1], 10);
,r Tf#Ve0        OSSemPost(TASK1);       
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VC0              OSSemPend(TASK1,10,&err    EDA中国门户网站HJ?:t$Y5Vig/N
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               UART0_SendByte(0x01);              EDA中国门户网站7Jp _[3z
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               OSSemPost(TASK2);EDA中国门户网站W @,^c;~g&Z9PW
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    void Task1    (void *pdata)
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3`E(VEA){0        UART0_Ini();
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             OSSemPend(TASK2,10,&err);    
)uQ8o!^d)H|.N0             if(err==OS_NO_ERR)EDA中国门户网站ABV1Gg ~2E0i
             {        EDA中国门户网站[V4GNJ
            EDA中国门户网站8Q&G7m"Y8}p7K!jg_(Mz
               UART0_SendByte(0x02); EDA中国门户网站J'LR_
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               OSSemPost(TASK3);   EDA中国门户网站0e9f+nc(mGH!F`
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[0L0\,C^&` E+I*y1P0    void Task2    (void *pdata)
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三个任务分别通过UART0输出0X01,0X02,0X03,可以学习理解信号量的基本用法及多任务的调度方法.
0FGLqD8Wz.E0f7P0以上例子基于LPC2200系列ARM.